Le frelon d'Europe n’est pas significativement plus dangereux que les guêpes, il n’est pas agressif et pas importun lorsqu’il est seul, par exemple lorsqu’il se nourrit.
Le risque est plus élevé au niveau des nids, qu’il ne faut pas déranger, au risque de subir des attaques groupées, même s’il est admis qu’on peut sans risque approcher jusqu’à 5-10 mètres. Gardez toujours une distance de sécurité d'au moins 5 mètres !
Le frelon ne perd pas son dard lors de la piqûre (comme les guêpes, et contrairement aux abeilles), si bien qu'il est souvent difficile de déterminer s'il est réellement à l'origine de l'attaque.
Le venin du frelon d'Europe est de même dangerosité que le venin de guêpe : peu dangereux en général, il peut toutefois produire des réactions allergiques potentiellement sévères chez certaines personnes, notamment celles déjà sensibilisées au venin de guêpes. Cette prudence est toutefois applicable également aux frelons asiatiques et aux guêpes, mais aussi aux abeilles domestiques.
Les frelons d'Europe ne sont pas connus pour projeter du venin dans les yeux, contrairement au frelon asiatique.