Le frelon asiatique n’est pas significativement plus dangereux que le frelon européen, il n’est pas agressif et pas importun lorsqu’il est seul, par exemple lorsqu’il se nourrit.
Le risque est plus élevé au niveau des nids, qu’il ne faut pas déranger, au risque de subir des attaques groupées, même s’il est admis qu’on peut sans risque approcher jusqu’à 5-10 mètres. Gardez toujours une distance de sécurité d'au moins 5 mètres !
Assez peu de piqûres sont répertoriées. Le frelon, comme les guêpes, ne perd pas son dard lors de la piqûre (contrairement aux abeilles), si bien qu'il est souvent difficile de déterminer s'il est réellement à l'origine de l'attaque : fort médiatisé, il est possible qu'il soit erronément accusé. En France, les attaques sont souvent associées à des tentatives de destructions de nids par des personnes non formées et avec des méthodes non recommandées.
Le venin du frelon asiatique est de même dangerosité que le venin de guêpe : peu dangereux en général, il peut toutefois produire des réactions allergiques potentiellement sévères chez certaines personnes, notamment celles déjà sensibilisées au venin de guêpes. Cette prudence est toutefois applicable également aux frelons européens et aux guêpes, mais aussi aux abeilles domestiques.
Les frelons asiatiques projettent par ailleurs du venin (jusqu'à une dizaine de centimètres) qui peut provoquer des irritations oculaires sévères, avec de potentiels effets chroniques. Dans la plupart des cas toutefois les symptômes (type conjonctivite) disparaissent. Portez des protections oculaires lors de l'approche d'un nid.
Malgré un danger modéré, l'augmentation des populations de frelons asiatiques augmente proportionnellement le risque général pour la santé publique.